摇杆手柄
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micro:bit介绍
简要介绍
micro:bit是一台袖珍电脑，它可以给让你了解软件和硬件如何协同工作。它有一个LED灯显示器、按键、传感器、无线和许多输入/输出功能，当编程时，它可以与你进行互动。你可以学习到硬件和软件，带给你无穷的产品开发和编程乐趣。你在这可以了解micro:bit的输入、输出和处理器是如何工作的，micro:bit帮助你了解电脑的工作原理。当你在电脑上打字或在手机上触摸屏幕时，你在使用一个输入设备，输入设备允许计算机感知现实世界中发生的事情，因此它们可以据此采取行动，使一些事情发生，通常是在屏幕或声音等输出端。
金手指接口介绍
你要准备什么
一台可以上网的电脑、平板电脑，以加载Microsoft MakeCode或Python代码编辑器，需要一个USB线来连接你的micro:bit主板。
编程方式
目前支持有Makecode和Python两种编程语言，Makecode有图形积木式编程和Javascript编程，Makecode图形积木式编程更加适合初学者，对于有一定基础可以用Javascript或Python语言编程。
开启学习
下一章学习搭建Makecode编程环境，再下下章如何让micro:bit工作，对其功能进行编程并创建你的第一个项目。
搭建Makecode编程环境
可以选择在线编程或离线编程，这两种编程环境都可以。
在线编程
直接进入下列网址就进入在线编程环境，是最简单快速的方式。
https://makecode.microbit.org/
离线编程（可以选用以下任意一种方式）
第一种 直接执行文件makecode-microbit-setup-win64.exe，进入下面编程环境：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/smartrobot/makecode-microbit-setup-win64.exe
第二种 进入下面链接就可以下载离线编程软件：
https://makecode.microbit.org/offline-app
点击箭头的位置，进入下面：
如果是Windows系统点击makecode-microbit-setup-win64.exe开始下载，如果是Mac OS系统点makecode-microbit-mac64.zip下载。下载安装后启动MakeCode for micro:bit如下图：
第三种 在Microsoft Store（微软应用商店）搜索MakeCode for micro:bit下载。
新建项目
点击新建项目就可以开始编程了。
第一个项目
学习内容
1、这里我们通过Makecode积木式编程实现在micro:bit主板屏幕上显示数字“1”。
2、学会导入做好的项目。
开始编程
打开Makecode开始我们的第一个旅途：
点击“新建项目”，输入项目名称后，点“创建”：
中间这个功能条实现了很多功能，可以逐个点击看看。
在这里我们点击“基本”：
我们把显示数字“
”拖到“当开机时”
把数字“0”改成“1”。
程序写完后，点击下面箭头的保存：
我们保存为“第一个项目.hex”：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/第一个项目.hex
注意：保存文件时要带扩展名.hex，如果不带扩展名保存会造成后面导入这个项目文件时不能正常使用。
然后把Micro:bit主板通过USB线连接电脑:
点击“下载”把程序下载到Micro:bit：
开始实验
上电后在LED屏显示数字“1”，我们的第一个项目就完成了。
导入项目
我们有写好的程序“第一个项目.hex”，通过下列图的操作顺序可以把程序加载，先点“导入”：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/第一个项目.hex
导入文件：
选择文件：
择好文件，注意扩展名必须是.hex文件，否则不能打开。
音乐响起来
学习内容
1、我们通过Makecode积木式编程来实现音乐播放；
2、学会对micro:bit按键的编程；
3、学会用“音乐”功能编程。
蜂鸣器音乐播放
摇杆手柄遥控器装有蜂鸣器来实现音乐播放的功能，下面箭头所指的就是蜂鸣器。
开始编程
打开Makecode开始我们的编程：
新建项目“音乐响起来”。
在下列实现了音乐功能：
我们选择播放旋律，开机时会播放铃声：
Mciro:bit主板有按键A和按键B，通过按什么键再去执行程序：
我们也可以按乐谱去播放歌曲，选择对应的音调和节拍，下图黄色箭头所指就是播放音调的功能：
在这我们随意编写了一段，按Micro:bit主板的A键就可以播放这些音调：
有写好的程序“音乐响起来.hex”可以直接导入。
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/音乐响起来.hex
把程序下载到micro:bit：
开始实验
上电后播放一段铃声。按A键会播放我们写的音调。
玩转炫彩灯
学习内容
1、我们在这里编程实现对炫彩灯打开、颜色的控制；
2、还学习到使用炫彩灯neopixcel扩展库的功能；
3、我们学会对micro:bit主板按键A和按键B的编程。
开始编程
打开Makecode开始我们的编程：
新建项目“玩转炫彩灯”：
进入到下面：
点击“扩展”，在下面这个搜索框中输入“neopixel”，点击出现的neopixel库加入：
这个时候出现了neopixel库：
我们的小车的P8口接了2颗LED灯，我们在开机时这样设置。
我们会用到Micro:bit主板的A键和B键：
编程成下面这样：
有写好的程序“玩转炫彩灯.hex”也可以导入：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/玩转炫彩灯.hex
开始实验
把程序下载到micro:bit主板。
开机时两个LED灯都显示成红色：
按Micro:bit主板的A键把左边LED显示成橙色，按B键把右边LED显示成蓝色。
按A键后左LED显示橙色
按B键后右LED显示蓝色
按键和震动电机
学习内容
1、我们在这里编程实现对震动电机的控制；
2、我们学会对手柄按键C和按键D的编程。
按键和震动电机介绍
箭头所指的中间部分是震动电机，另外两个箭头指向的是按键C和D。
开始编程
打开Makecode开始我们的编程：
新建项目“按键和震动电机”：
进入到下面：
点击“扩展”：
加入手柄Joybit扩展库:
https://github.com/szhengjiaanv/Joybit
开机时要初始化手柄：
这里用到Joybit的按键处理函数：
按C键电机震动500ms，按D键电机震动2秒：
有写好的程序“按键和震动电机.hex”也可以导入。
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/按键和震动电机.hex
开始实验
把程序下载到micro:bit主板。
装上2节7号电池，再按开机开关，开机后，按C键电机震动500毫秒，按D键电机震动2秒。
左右两个摇杆
学习内容
我们学会对左右两个摇杆的编程。
摇杆介绍
箭头所指的是左右两个摇杆。
摇杆有X轴和Y轴两个方向，如图示X轴和Y轴。
X轴从左至右的值是0~255，中间是128。
Y轴从左至右的值是0~255，中间是128。
后面我们编程可以获取X轴值和Y轴值。
开始编程
打开Makecode开始我们的编程：
新建项目“左右两个摇杆”：
进入到下面：
点击“扩展”：
加入手柄Joybit扩展库:
https://github.com/szhengjiaanv/Joybit
开机时要初始化手柄：
这里用到Joybit的按键处理函数：
按键A、B、C、D设置变量mode成不同值：
按A键后，在micro:bit主板显示左摇杆X轴值；
按B键后，在micro:bit主板显示右摇杆X轴值；
按C键后，在micro:bit主板显示左摇杆Y轴值；
按D键后，在micro:bit主板显示右摇杆Y轴值。
有写好的程序“左右两个摇杆.hex”也可以导入。
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/左右两个摇杆.hex
开始实验
把程序下载到micro:bit主板。
装上2节7号电池，再按开机开关上电。
按A键后，在micro:bit主板显示左摇杆X轴值；
按B键后，在micro:bit主板显示右摇杆X轴值；
按C键后，在micro:bit主板显示左摇杆Y轴值；
按D键后，在micro:bit主板显示右摇杆Y轴值。
可以把摇杆上下左右推动，可以看到轴值从0~255变化。
X轴从左至右的值是0~255，中间是128。
Y轴从左至右的值是0~255，中间是128。
手柄遥控器控制
学习内容
1、学习摇杆手柄遥控器的编程，实现对小车的控制；
2、学习到两个micro:bit主板无线通信的编程。
摇杆手柄遥控器
可以用下图的手柄摇杆控制器控制小车，如下图：
我们的手柄遥控器配备有：电源开关、两个摇杆、四个按键（A、B、C、D）、两个炫彩LED灯。按键或摇杆可以控制小车前进和后退。
手柄遥控器和小车无线连接，需要先购买我们的小车：
Micro:bit手柄和小车两个主板之间可以通过无线连接后进行通信，接收和发送命令来实现遥控器对小车的进行运动控制。
手柄遥控器编程
新建项目“手柄遥控器控制端”，加载扩展库：
https://github.com/szhengjiaanv/Joybit
还有使用“无线”的功能，见下图：
我们开始编程：
无线设置组“1”，这里要和小车一样。
左摇杆往前推Y轴值大于128就前进，发送“A”命令给小车，小车收到“A”命令后前进。
左摇杆往后拉Y轴值小于128就后退，发送“B”命令给小车，小车收到“B”命令后后退。
左摇杆松手就Y轴值等于128就停止，发送“C”命令给小车，小车收到“C”命令后停止。
按A键，发送“A”命令给小车，小车收到“A”命令后前进。
按B键，发送“B”命令给小车，小车收到“B”命令后后退。
按C键，发送“C”命令给小车，小车收到“C”命令后停止。
有写好的程序“手柄遥控器控制端.hex”可以直接导入：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/手柄遥控器控制端.hex
把程序下载到micro:bit主板。
无线遥控小车端编程
新建项目“无线遥控小车端”，加载扩展库：
https://github.com/szhengjiaanv/pxt-Funbit
还有使用“无线”的功能，见下图：
我们开始编程：
开机时设置无线设置组和发射功率。
注意：这里的无线设置组要和手柄遥控器一样，小车端设置成1就手柄端也是1，否则不能无线连接，也就不能遥控小车了。
当接收到“A”命令小车往前走，收到“B”命令后退，收到“C”命令停止运动。
有写好的程序“无线遥控小车端.hex”可以直接导入：
http://wiki2.haljia.com/download/microbit/joystick/无线遥控小车端.hex
把程序下载到micro:bit主板。
开始实验
把手柄和小车都上电，左摇杆往前推小车就前进，左摇杆往后拉小车就后退，摇杆回到中间小车就停止运动。
或者手柄按键A车前进、按键B车后退、按键C车停止。
